授权公布号:CN217598672U
一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘
有效
申请
2022-06-15
申请公布
1970-01-01
授权
2022-10-18
预估到期
2032-06-15
| 申请号 | CN202221495345.5 |
| 申请日 | 2022-06-15 |
| 授权公布号 | CN217598672U |
| 授权公告日 | 2022-10-18 |
| 分类号 | B62D21/00;B60K7/00;B60G3/00;B60R11/04 |
| 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 申请人名称 | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 申请人地址 | 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园内123单元 |
专利法律状态
2022-10-18
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种减震效果好且具有避障功能的移动底盘,包括底盘、顶盖与多根支柱组成的底盘框架,底盘上端设有减震机构,底盘两侧分别对称设有两个轮毂电机,底盘上依次固定设置有主控板、电路板支架、驱动器与锂电池,顶盖下端依次设有喇叭与功放板,顶盖前端还设有相机支架,其上分别设有两个深度相机,顶盖上端分别设有激光雷达支架、激光雷达、急停按钮与启动按钮。本实用新型的有益效果:避震器与其中两个万向轮支架固定设置,起到减震作用,另外在顶盖前端设置两个深度相机识别障碍物,配合导航,起到规避障碍的作用,结构简单,且避震效果优良。


