本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人头部转动装置，包括身体、安装座板和头部主体，所述身体的上端滑动连接有安装座板，所述安装座板的上端内侧转动连接有转动颈座，所述转动颈座的内侧滑动连接有限位卡条，所述限位卡条的上端固定连接有头部主体，本实用新型中，通过设置的限位卡条、蜗杆和传动齿轮，利用限位卡条的作用能够将头部主体限位灵活的安装在转动颈座上端，并通过对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动颈座进行转动，从而使头部主体能够进行水平方向的转动，同时通过对传动齿轮的转动使从动齿条能够带动头部主体进行纵向倾斜角度调整，以提升机器人头部的转动角度，使机器人头部能够仰视或俯视，提升机器人头部的转动视野。