本实用新型提供一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器，包括对接组件、升降组件、主从轮组件、驱动组件；所述对接组件将机器人和电动夹线器进行连接，所述升降组件包括升降螺母，通过升降螺母带动主从轮组件上下移动，对电缆线进行夹紧，通过驱动组件带动电缆线进行移动；本实用新型通过主‑从轮结构，辅以夹持机构可实现纯滚动接触捋线，同时四轮对夹也可保证在夹紧支线时支线的相对水平姿态。在最后搭接步骤中通过主动轮充当摩擦轮正反转的方式可实现方便调整搭接支线预留长度，另外配合多个编码器的信号反馈极大的提升了作业的效率。