本实用新型涉及搬运机械技术领域，公开了一种悬挂式空中运输小车，小车包括行走驱动模块、横移和垂直升降模块、自动抓取模块、充电桩和轨道，行走驱动模块与所述轨道之间设置第一驱动连接组件，用于实现行走驱动模块在所述轨道上前进或后退；所述横移和垂直升降模块和行走驱动模块之间设置第二驱动连接组件，用于实现所述横移和垂直升降模块平移，自动抓取模块包括一个或多个夹爪组件，夹爪组件的位置由所述横移和垂直升降模块调节。本实用新型采用单轨行走驱动模块的结构形式，各组件的布局合理，通过设置多个夹爪的自动抓取结构，提升了小车的运输效率。