本实用新型公开了一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板、拨动手指、齿轮、拉簧、内窥镜旋转座、内窥镜固定板、内窥镜本体、摆动座、转轴本体、转轴侧板和转轴固定板；所述基础固定板的一端设置有拨动手指，所述摆动座与所述拨动手指固定连接；本实用新型在折叠收纳机构主体进行旋转动作时，若有干涉物限制内窥镜旋转座的旋转，此避让机构则进行旋转避让，干涉物去除时，扭簧回复力将内窥镜本体恢复至初始位置，进而可实现内窥镜进行折叠与收纳，同时需要一组自发式的驱动机构，运用干涉物的自身动作作为驱动，将内窥镜折叠机构运行至工作位。