本实用新型公开了一种自寻位焊接小车，涉及自动焊接技术领域。包括车身组件，行走轨道，焊接装置，驱动装置，感应装置和控制单元；焊接装置安装在驱动装置上，驱动装置为由水平模组和竖直模组组成的双轴十字模组滑动装置，可实现焊接装置在水平和竖直方向上的移动；控制单元包括设置在车身组件上的控制面板和启停按钮组；车身组件底部设置有用于驱动焊接小车沿行走轨道运行的驱动轮组，焊接装置、水平模组、竖直模组、驱动轮组均与控制单元电性连接。本实用新型通过由水平模组和竖直模组组成的双轴十字模组滑动装置，实现全自动均匀的连续或断续的焊接输出，操作精准可靠，有效避免了焊缝质量差的问题，提高了焊接效率，降低了制造加工成本。