本实用新型公开了一种用于机器人喷涂的桁架结构，包括桁架支架，所述桁架支架下方设有支架底脚，所述支架底脚下方设有四个支架底脚紧固螺栓，所述桁架支架上方设有桁架固定边梁，所述桁架固定边梁内部设有可移动桁架横梁移动轨道，所述桁架固定边梁两侧设有桁架固定横梁，所述桁架固定横梁之间设有可移动桁架横梁，所述可移动桁架横梁内部设有喷涂机器人移动轨道，所述可移动桁架横梁上安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人内部设有喷涂管，所述喷涂机器人下方设有喷涂机器人活动臂，所述喷涂机器人活动臂上设有活动臂固定旋钮，本实用新型整体结构稳定，且占地面积小，操作灵活多变，适应行业范围广，有着良好的商业前景。