本实用新型适用于吸塑成型领域，提供了一种全自动吸塑成型机的机械手装置，包括吸塑成型机主体，吸塑成型机主体一侧固定连接有横向设置的导向架，还包括：移动座，移动座横向滑动设置导向架上，移动座底部固定连接有伸缩件，伸缩件的另一端设置有吸附架；连接组件，连接组件位于吸附架上，连接组件用于将伸缩件和吸附架进行连接，连接组件用于带动吸附架在伸缩件上进行横向移动。其有益效果是：在移动座移动较小范围的基础上，吸附架能够移动更多地范围，有效减少整体结构的体积。