本发明公开了一种语音指令识别方法、装置及系统，所述方法包括：步骤101，获取第一信号，所述第一信号为叠加了背景噪音的用户语音指令；步骤102，基于所述第一信号识别所述用户的车内身份；步骤103，根据车内身份与车外拾音装置的对应关系，确定与所述用户的车内身份对应的车外拾音装置，从所述车外拾音装置获取其所采集的第二信号；步骤104，基于所述第二信号，对所述第一信号进行处理，得到去除背景噪音的用户语音指令；步骤105，基于所述去除背景噪音的用户语音指令进行语音识别和语义识别。通过本发明的方法，避免了开窗时车外噪声导致的语音指令无法识别或者识别错误的情况，提高了语音指令识别率，提升了用户体验。