本发明公开了语音助手参与通话的方法及语音助手，所述方法包括：所述语音助手处于语音助手通话模式下，在通话过程中，语音助手接收主叫用户的第二通话语音，生成第三通话语音发送给主叫用户，以响应所述主叫用户的第二通话语音；语音助手接收第一用户的指令并判断其为通话内容指令时，确定用户插入该指令的意图，改变生成第三通话语音的逻辑；所述语音助手接收主叫用户的下一轮第二通话语音，并基于改变后的逻辑生成第三通话语音；所述语音助手判断用户给出通话内容指令的次数是否满足第一预设规则，如果是，将语音助手的通话模式由语音助手通话模式切换到辅助通话模式。通过上述方法及语音助手，提高了用户体验。