本发明公开了一种辅助驾驶方法，所述方法包括：步骤1，基于车辆当前驾驶场景以及驾驶员属性，确定候选辅助控制模式；步骤2，动态填充所述候选辅助控制模式的多个状态位；步骤3，判断车辆驾驶是否存在异常，如果存在异常，则激活辅助控制；步骤4，根据所述异常，获取所述候选辅助控制模式的多个控制位填充数据，基于所述控制位，生成辅助控制操作指令。通过本发明的方法，能够利用车上的监测系统以及云端服务器，主动且合理地帮驾驶员规避风险，满足用户的个性化需求，提升了用户的使用体验。