本申请提供了一种联动相机控制系统及控制方法，系统包括控制器、驱动器、步进电机、传动机构、执行机构和编码器，控制器用于以脉冲频率f(n)向驱动器发送脉冲宽度调制PWM脉冲，所述n表示步进电机细分微步第n步；驱动器用于在接收到PWM脉冲之后控制步进电机转动；传动机构用于将驱动力矩提高至预设值；执行机构用于在步进电机的驱动力下转动；编码器用于记录执行机构转动的角度值；控制器进一步用于在判断角度值与期望值的差大于预设误差范围时，驱动步进电机以预设频率fs转动预设时间。本申请通过控制器发送脉冲信号至驱动器控制步进电机转动，可以做到完全静止，且由于增加了反馈装置构成闭环系统，可以避免丢步情况的发生，确保转动控制完全可靠。