一种双目立体相机的标定方法及装置

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN106097367B

一种双目立体相机的标定方法及装置

有效

申请

2016-06-21

申请公布

2016-11-09

授权

2019-04-12

预估到期

2036-06-21

申请号	CN201610453307.6
申请日	2016-06-21
申请公布号	CN106097367A
申请公布日	2016-11-09
授权公布号	CN106097367B
授权公告日	2019-04-12
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座

专利法律状态

2021-03-19 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/80；专利号:ZL2016104533076；变更事项:专利权人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座

2019-04-12 发明专利权授予

状态信息

授权

2019-01-04 著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/00；专利申请号:2016104533076；变更事项:申请人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前:100091 北京市海淀区玉带路6号；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座

2016-12-07 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/00；申请日:20160621

2016-11-09 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种双目立体相机的标定方法及装置，包括：根据双目立体相机的标称参数确定平板显示器显示的棋盘格图像的尺寸，所述平板显示器的有效显示尺寸不小于所述棋盘格图像的尺寸；驱动所述双目立体相机从多个不同位置获取所述棋盘格图像；根据双目立体相机获取的所述棋盘格图像，标定所述双目立体相机的参数。采用本申请的技术方案，能够根据待标定的双目立体相机的标称参数准确控制棋盘格图像的显示，具有较佳的通用性，且可有效提高双目立体相机标定的有效性及效率。