本申请实施例提供一种数据采集装置，包括：视觉传感器组件，用于采集飞机复合材料的表面数据信息；所述视觉传感器组件包括：深度传感器，用于采集并输出飞机复合材料的深度点云信息；彩色相机，与深度传感器并排设置，且彩色相机的视野与深度传感器的视野重合，用于采集飞机复合材料的表面信息并输出彩色2D图片；框架组件，用于安装深度传感器与彩色相机。本申请实施例提供的数据采集装置能够对飞机复合材料的表面信息进行采集，利于后续对飞机复合材料的表面缺陷进行检测诊断。