本发明提供一种用于激光雷达的光罩脏污检测系统，包括：至少一个光接收装置，所述至少一个光接收装置设置在所述激光雷达的光机转子上，配置为可接收所述激光雷达发出用于检测目标的光束经所述光罩上的脏污反射后的回波并转换为检测电信号；和处理单元，所述处理单元与所述至少一个光接收装置耦接，配置为可根据所述检测电信号识别所述光罩的脏污状况。通过本发明的实施例，能够实现对光罩的360度检测，增大了光罩脏污的检测范围，并实现了对不同种类脏污的识别，提高了检测效率。