授权公布号：CN110084895B
对点云数据进行标注的方法和设备
有效
申请
2019-04-30
申请公布
2019-08-02
授权
2023-08-22
预估到期
2039-04-30
| 申请号 | CN201910359117.1 |
| 申请日 | 2019-04-30 |
| 申请公布号 | CN110084895A |
| 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 授权公布号 | CN110084895B |
| 授权公告日 | 2023-08-22 |
| 分类号 | G06T19/20;G06T7/73 |
| 分类 | 计算；推算；计数; |
| 申请人名称 | 上海禾赛科技有限公司 |
| 申请人地址 | 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼 |
专利法律状态
2023-08-22
授权
状态信息
授权
2021-07-06
著录事项变更
状态信息
著录事项变更；IPC(主分类):G06T19/20；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛科技股份有限公司；变更后:上海禾赛科技有限公司；变更事项:地址；变更前:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2021-03-23
著录事项变更
状态信息
著录事项变更；IPC(主分类):G06T19/20；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛光电科技有限公司；变更后:上海禾赛科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201702 上海市青浦区诸光路1588弄虹桥世界中心L2幢B座；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2019-08-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效；IPC(主分类):G06T19/20；申请日:20190430
2019-08-02
公布
状态信息
公布
摘要
本公开涉及一种用于对点云数据进行标注的方法，包括：步骤S201：接收所述点云数据中的待标注的当前帧点云；步骤S202：接收所述点云数据中的已标注帧点云、以及所述已标注帧点云的标注数据；和步骤S203：利用所述已标注帧点云的标注数据，对所述当前帧点云进行标注。根据本公开实施例的用于对点云数据进行标注的方法，能够对海量的点云数据进行快速有效准确的标注，极大地提高了标注的效率。
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