本申请提供一种用于激光雷达的探测装置及激光雷达，该探测装置包括镜筒，被配置为容纳发射透镜组和接收透镜组，所述镜筒由塑料制成；光发射器，被配置为发射探测光，所述发射透镜组位于所述探测光的光路上；光接收器，被配置为接收所述探测光被目标物反射后的回波光，所述接收透镜组位于所述回波光的光路上；以及驱动电路板，所述光发射器和所述光接收器均设置于所述驱动电路板上。该探测装置能够在满足散热需求的前提下，使得激光雷达的镜筒的成本降低，易于批量化生产，产品尺寸一致性更好，且重量更轻。