本发明涉及一种激光雷达，包括：发射单元，包括多个激光器和驱动电路，所述驱动电路配置成可驱动所述激光器以发出探测激光束，用以探测目标物，其中所述发射单元还包括补盲单元，所述补盲单元配置成使得在激光雷达近距离范围内的目标物可接收到探测激光束，且反射的回波可被探测器接收；接收单元，包括多个探测器，所述探测器配置为可接收所述探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号；和处理单元，耦接到所述接收单元，并配置成可接收所述电信号，以计算所述目标物的距离和/或反射率。