本发明提供一种用于激光雷达的接收系统，包括接收透镜组、反射镜组和接收装置；接收透镜组用于汇聚目标物的反射光；反射镜组用于改变光束的路径将反射光入射到接收装置；接收装置包括滤光片、接收器件、接收电路支架和多块接收电路板，接收器件和接收电路板安装于接收电路支架上，滤光片设置于接收器件朝向反射镜组的一侧，用于过滤杂散光。本发明接收装置的滤光片设置于所述接收器件朝向所述反射镜组的一侧，能够过滤杂散光，接收器件的APD阵列探测器还罩设有金属保护壳，能够保护接收器件，避免灰尘等异物进入损坏器件。