本申请提供一种装配激光雷达轴承的装配设备。该装配激光雷达轴承的装配设备包括底座，被配置为支撑轴承座以限制轴承座沿轴向的自由度；导向轴，设置于底座上且沿轴向延伸，导向轴被配置为与轴承的内圈配合，以在轴承受到轴向压合力时引导所述轴承沿轴向进入轴承座中，并且被配置为与轴承座配合以限制轴承座沿径向的自由度；以及匀压组件，与导向轴可拆卸连接，被配置为与轴承的外圈抵接，以将刚性的轴向压合力转变为柔性的轴向压合力。本申请能够实现刚性慢速装配和柔性快速装配两种轴承装配工艺，提升轴承与轴承座的装配稳定性，且能够提升轴承与轴承座的装配效率和良率，从而提高机械旋转式激光雷达的运动可靠性和使用寿命。