本发明公开了一种危险驾驶预警方法、装置、设备和相关系统，该方法可以包括：获取车辆速度、驾驶员的心率值以及驾驶员抓握方向盘的抓握力值；根据车辆速度、心率值以及抓握力值确定危险驾驶的风险等级；生成与风险等级对应的预警信息。本发明通过对车辆速度、心率值以及抓握力值等多个维度综合分析判断，更加准确的分析出驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态，并对其疲劳驾驶的风险等级进行评估，以对驾驶员进行警示，进而满足行驶安全需求，且降低了交通事故的发生。