本申请提供了一种拍摄方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该拍摄方法，应用于包括拍摄镜头的电子设备，包括：获取目标对象的第一位置信息和尺寸信息，以及电子设备的第二位置信息；基于第一位置信息、尺寸信息、第二位置信息和预设视场角精度误差，确定目标视场角；其中，预设视场角精度误差为影响视场角精度确定的误差；基于目标视场角，确定与目标视场角对应的目标焦距；基于目标焦距对目标对象进行拍摄，以使目标对象处于预设视场尺寸内。根据本申请实施例，能够更加准确地确定视场角，进而维持被拍摄的目标对象始终处于预设视场尺寸内。