本公开公开了一种物联网终端设备的空中下载技术OTA升级方法及服务器，其中，物联网终端设备的空中下载技术OTA升级方法包括：获取待更新物联网终端设备的第一状态信息以及设备类型；根据第一状态信息计算待更新物联网终端设备的第一更新优先级；根据设备类型和OTA服务器构建物联网终端设备更新信息树结构；向物联网终端设备更新信息树结构的根节点下的一级子节点发送升级包、第一更新优先级和物联网终端设备更新信息树结构，以使一级子节点设备根据第一更新优先级和联网终端设备更新信息树结构执行升级。该方法实现多终端并发升级，无需外部人为干扰和控制，具有较高的智能化，大大提高了整个物联网系统中物联网终端设备的升级速度。