本发明公开了一种房车车轮车轴定位仪及其车轮车轴定位检测方法，属于车轮车轴定位领域。一种房车车轮车轴定位仪，包括：对称设置的升降板，还包括：承载板，对称固定在所述升降板上；限位轴，对称转动设置在所述承载板上，且所述限位轴与升降板相匹配；车轮本体，设置在两个相邻的所述限位轴之间；轮夹，固定设置在所述车轮本体上；定位板，活动连接在所述轮夹上；第一圆盘，固定设置在所述轮夹上；红外测距仪，呈圆周等距固定设置在所述第一圆盘上；本发明降低了传感器的工作距离，从而有效地提升传感器的工作精度，进而有效地提升对房车车轮车轴定位的准确度，且有效地提升对房车车轮车轴定位的效率。