本发明公开了一种道路信息的目标检测模型训练方法、目标检测方法及装置，其中目标检测模型训练方法包括：获取道路图像数据，并对道路图像数据的目标信息进行标注得到标注数据；分别对标注数据中的目标类别信息和目标特征点信息进行编码处理，得到第一编码数据和第二编码数据；将第一编码数据和第二编码数据输入至预设的目标检测框架进行训练，目标检测框架包括用于进行道路目标检测的两个平行分支和用于进行特征点定位的point分支；在训练过程中，分别基于第一编码数据和第二编码数据进行网络前传得到对应的损失值；根据所有的损失值进行反向传播迭代网络参数，得到目标检测模型。本发明能够有效提高道路信息的目标检测效率。