一种基于环视图像与轮速计融合的定位方法及车载终端

授权公布号：CN110136049B

有效

申请

2018-10-30

申请公布

2019-08-16

授权

2023-07-11

预估到期

2038-10-30

申请号	CN201811280053.8
申请日	2018-10-30
申请公布号	CN110136049A
申请公布日	2019-08-16
授权公布号	CN110136049B
授权公告日	2023-07-11
分类号	G06T3/00;G06T3/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2023-07-11 授权

状态信息

授权

2022-03-11 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06T3/00；登记生效日:20220228；变更事项:申请人；变更前:北京初速度科技有限公司；变更后:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前:100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

2019-09-10 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T3/00；申请日:20181030

2019-08-16 公布

状态信息

公布

摘要

一种基于环视图像与轮速计融合的定位方法及车载终端，所述定位方法包括：拼接多个图像采集装置在同一时刻拍摄到的多张目标图像，以得到俯视拼接图；识别俯视拼接图中的图像语义特征；基于所述图像语义特征和轮速计进行定位。该方法采用环视拼接图的直接法并融合轮速计，在保证算法鲁棒性的同时能够有效提升定位精度。