分割模型的训练方法、装置、位姿检测方法及车载终端

授权公布号：CN111563840B

有效

申请

2019-01-28

申请公布

2020-08-21

授权

2023-09-05

预估到期

2039-01-28

申请号	CN201910081829.1
申请日	2019-01-28
申请公布号	CN111563840A
申请公布日	2020-08-21
授权公布号	CN111563840B
授权公告日	2023-09-05
分类号	G06T3/40;G06T7/10;G06T7/40;G06T7/80;G06V10/774
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2023-09-05 授权

状态信息

授权

2022-03-15 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06T3/40；登记生效日:20220302；变更事项:申请人；变更前:北京初速度科技有限公司；变更后:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前:100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

2020-09-15 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T3/40；申请日:20190128

2020-08-21 公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开一种分割模型的训练方法、装置、位姿检测方法及车载终端，其中该位姿检测方法包括：将车载环视前、后相机获取的图像进行拼接得到第一俯视图，将车载环视左、右相机获取的图像进行拼接得到第二俯视图；所述第一俯视图中提取得到第一地面纹理特征，从所述第二俯视图中提取得到第二地面纹理特征；将所述第一地面纹理特征和所述第二地面纹理特征进行对比，判定车载环视各相机的位姿是否发生改变。