本发明实施例公开了一种传感器数据分发系统，包括：监听单元被配置为实时线程监听到与该线程的优先级相对应的传感器数据到来时，将传感器数据分发到第一数据处理单元；第一数据处理单元中的第一数据处理线程池按照传感器数据的优先级对传感器数据进行处理；数据分发单元中的数据发送线程池根据传感器数据的优先级依次将传感器数据通过通信单元发送给数据接收单元；数据接收单元中的数据接收线程池将传感器数据分发到第二数据处理单元中的第二数据处理线程池；其中，第一数据处理线程池、数据发送线程池、数据接收线程池和第二数据处理线程池的优先级与传感器数据的优先级一致。通过采用上述方案，减小框架依赖复杂度、保证传感器数据的实时性。