本发明实施例公开一种停车位的检测方法及装置，该方法包括：获得图像采集设备采集的待检测道路图像；利用预先训练的特征点检测模型，从待检测道路图像中，确定出疑似停车位角点和疑似停车位中心点，并确定出待检测道路图像中各点与其匹配的匹配停车位角点之间的角点引力场向量；针对每一疑似停车位中心点，基于该疑似停车位中心点以及角点引力场向量，从疑似停车位角点中，确定出与该疑似停车位中心点对应的疑似停车位角点；利用每一疑似停车位中心点对应的疑似停车位角点，从待检测道路图像中，确定出所存在的停车位所在区域，以实现对停车位的检出率的提高，降低漏检概率。