一种参数的标定方法及装置

授权公布号：CN112444266B

一种参数的标定方法及装置

有效

申请

2019-08-27

申请公布

2021-03-05

授权

2023-04-14

预估到期

2039-08-27

申请号	CN201910796147.9
申请日	2019-08-27
申请公布号	CN112444266A
申请公布日	2021-03-05
授权公布号	CN112444266B
授权公告日	2023-04-14
分类号	G01C25/00ICN109490855A,2019.03.19;CN109188422A,2019.01.11;CN106137209A,2016.11.23;CN108139212A,2018.06.08;US7796470B1,2010.09.14;JP2004150973A,2004.05.27;CN109927717A,2019.06.25;CN107993257A,2018.05.04XiaorongWang等.AnalysisofFieldErrorsforLARPNb3SnHQ03Qua
分类	测量；测试;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2023-04-14 授权

状态信息

授权

2022-03-15 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01C 25/00；专利申请号:2019107961479；登记生效日:20220303；变更事项:申请人；变更前权利人:北京初速度科技有限公司；变更后权利人:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后权利人:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

2021-03-23 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C 25/00；专利申请号:2019107961479；申请日:20190827

2021-03-05 公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开一种参数的标定方法及装置，该方法包括：获得目标车辆处于匀变速直线行驶状态下目标IMU采集的第一IMU数据，其中，目标IMU设置于目标车辆；基于第一IMU数据中的加速度数据，确定目标IMU在当前车体坐标系中的方位角和俯仰角，其中，当前车体坐标系为：在第一IMU数据对应的采集时刻目标车辆对应的车体坐标系；获得目标车辆处于掉头状态下目标IMU采集的第二IMU数据；基于第二IMU数据中的角速度数据，确定目标IMU在当前车体坐标系中的翻滚角，以实现自动标定得到IMU在车体坐标系下的安装角。