一种车载终端及图像帧检测处理方法、装置

授权公布号：CN111812691B

一种车载终端及图像帧检测处理方法、装置

有效

申请

2019-04-11

申请公布

2020-10-23

授权

2023-09-12

预估到期

2039-04-11

申请号	CN201910291237.2
申请日	2019-04-11
申请公布号	CN111812691A
申请公布日	2020-10-23
授权公布号	CN111812691B
授权公告日	2023-09-12
分类号	G01S19/42;G01C21/16
分类	测量；测试;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2023-09-12 授权

状态信息

授权

2022-03-15 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S19/42；登记生效日:20220303；变更事项:申请人；变更前:北京初速度科技有限公司；变更后:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前:100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

2020-11-10 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S19/42；申请日:20190411

2020-10-23 公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种车载终端及图像帧检测处理方法、装置。该方法包括：针对确定的第一待处理图像帧，确定并行的第一线程和第二线程；在第一线程中，控制第一GPU依次根据预先训练的第一检测模型和第三检测模型对第一待处理图像帧进行检测；在第二线程中，控制第二GPU根据预先训练的第二检测模型对第一待处理图像进行检测；其中，第一GPU的处理能力大于第二GPU的处理能力；当分别单独采用第一GPU或者第二GPU对图像帧进行处理时，第一检测模型的耗时长于第二检测模型的耗时，第二检测模型的耗时长于第三检测模型的耗时。应用本发明实施例提供的方案，能够减少对图像帧的处理时间。