本申请公开一种车速控制模型训练样本的确定方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决因无法自动控制车辆按照合适车速行驶，而易造成交通事故、交通拥堵的问题。该方法包括：将地图数据中的车道划分成第一车道区域和第二车道区域，两个车道区域所指示的待测车速控制特征不同；在第一经验最高车速分布与第二经验最高车速分布之间的差异大于或者等于预设差异阈值的情况下，将待测车速控制特征确定为目标车速控制特征；将地图数据中每个预设车道段的起始坐标、终止坐标、预设车道段内的目标车速控制特征和车速控制标签作为车速控制模型训练样本。本申请可以应用于车速自动控制场景。