本申请公开一种速度控制模型的生成方法、车辆控制方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决智能驾驶车辆或自动驾驶车辆存在难以按照合适车速行驶，而易造成交通拥堵、交通事故的问题。车辆控制方法包括：获取目标车辆的当前地理位置和当前地理位置对应的目标速度控制特征，目标速度控制特征为影响车速的特征；将当前地理位置和当前地理位置对应的目标速度控制特征输入速度控制模型，获得目标车辆的当前目标速度，速度控制模型根据地图数据中每个预设车道段的起始坐标、终止坐标、预设车道段内的目标速度控制特征和速度控制标签训练而成；根据当前目标速度控制目标车辆行驶。本申请可以应用于车速智能控制场景。