本实用新型涉及一种道闸机芯及应用该道闸机芯的道闸，属于门控领域。一种道闸机芯及道闸，包括壳体、驱动电机、谐波减速器和机芯输出轴，壳体通过轴承与机芯输出轴连接；谐波减速器和机芯输出轴安装在壳体内；驱动电机安装在壳体上，其输出轴与谐波减速器波发生器连接；谐波减速器刚轮与壳体内壁固定，柔轮与机芯输出轴连接，波发生器带动柔轮转动，从而带动机芯输出轴旋转。本实用新型具有如下优点：1、传动比大，零件数目少，传动效率高；2、传动平稳，承载能力高；3、体积小，重量轻；4、换向灵活。