一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN113163518B

有效

申请

2021-03-10

申请公布

2021-07-23

授权

2023-04-07

预估到期

2041-03-10

申请号	CN202110259453.6
申请日	2021-03-10
申请公布号	CN113163518A
申请公布日	2021-07-23
授权公布号	CN113163518B
授权公告日	2023-04-07
分类号	H04W84/18;H04W4/38;H04W24/04;H04B1/713;G08C17/02
分类	电通信技术;
申请人名称	新兴际华集团有限公司
申请人地址	北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层

专利法律状态

2024-03-19 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H04W84/18；登记生效日:20240304；变更事项:专利权人；变更前:新兴际华集团有限公司；变更后:新兴际华集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国；变更后:中国；变更事项:地址；变更前:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更后:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更事项:专利权人；变更前:中安智能装备（杭州）有限公司新兴际华科技集团有限公司；变更后:新兴际华科技集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国中国；变更后:中国

2024-03-19 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更；IPC(主分类):H04W84/18；变更事项:专利权人；变更前:新兴际华集团有限公司；变更后:新兴际华集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国；变更后:中国；变更事项:地址；变更前:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更后:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更事项:专利权人；变更前:新兴际华(杭州)智能装备有限公司新兴际华科技发展有限公司；变更后:中安智能装备（杭州）有限公司新兴际华科技集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国中国；变更后:中国中国

2023-04-07 授权

状态信息

授权

2021-08-10 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04W84/18；申请日:20210310

2021-07-23 公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于智能装备的通讯技术领域，尤其涉及一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统，包括：遥控系统、数据采集仪、无线中继器、无线发射机、无线接收器、数传模块以及图传模块，遥控系统与无线发射机之间采用无线mesh网络链路建立通讯，数传模块用于多信息融合采集机器人的数据传输，图传模块用于多信息融合采集机器人的图像传输；组建机器人与地面基站、上装多个传感设备及控制台，建立爆炸性环境耦合信号的混合模式自适应跳频通信抗干扰模型。本发明解决了原系统通讯效率低，覆盖范围低，无自愈能力，无法融合交互多网业务机器人在空间内运动时环境运动干扰信号的技术问题，增加系统传输抗干扰能力，加大遥控距离及信息的清晰度。