本实用新型公开了用于钢结构门生产的摇臂钻床，包括用于固定钢结构门的门框固定机构和用于进行微调的底部调节机构以及用于对钢结构门进行加工的钻机调节机构，所述底部调节机构上端安装有所述门框固定机构，所述门框固定机构后端设置有升降机构，所述升降机构上安装有所述钻机调节机构，所述门框固定机构动力端连接有联动机构。本实用新型利用门框固定机构和联动机构配合能够快速稳定的带动过长的钢结构门进行快速移动，同时保证钢结构门的稳定性，提高工作效率，利用升降机构、钻机调节机构配合，能够对钢结构门进行不同角度的钻孔，提高实用性。