一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN113189977B

有效

申请

2021-03-10

申请公布

2021-07-30

授权

2023-04-07

预估到期

2041-03-10

申请号	CN202110259454.0
申请日	2021-03-10
申请公布号	CN113189977A
申请公布日	2021-07-30
授权公布号	CN113189977B
授权公告日	2023-04-07
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	新兴际华集团有限公司
申请人地址	北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层

专利法律状态

2024-03-15 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；登记生效日:20240228；变更事项:专利权人；变更前:新兴际华集团有限公司；变更后:新兴际华集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国；变更后:中国；变更事项:地址；变更前:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更后:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更事项:专利权人；变更前:中安智能装备（杭州）有限公司新兴际华科技集团有限公司；变更后:新兴际华科技集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国中国；变更后:中国

2024-03-15 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:专利权人；变更前:新兴际华集团有限公司；变更后:新兴际华集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国；变更后:中国；变更事项:地址；变更前:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更后:100022 北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层；变更事项:专利权人；变更前:新兴际华(杭州)智能装备有限公司新兴际华科技发展有限公司；变更后:中安智能装备（杭州）有限公司新兴际华科技集团有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国中国；变更后:中国中国

2023-04-07 授权

状态信息

授权

2021-08-17 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20210310

2021-07-30 公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于智能装备探测机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的智能导航路径规划系统，机器人具有防爆轮式底盘或者防爆履带式底盘，包括：地图构建模块，导航模块，机器人运动系统模块，机器人控制模块，传感器模块，以及中央处理器模块，传感器模块用于获得多种建图信息，地图构建模块使用多种建图信息融合构建地图，中央处理器用于建立后台视频图像机器学习模型并建立学习模式下的基础地图，导航模块根据地图以及学习模式下的基础地图在地图中定位机器人并进行路径规划。还公开了相应的智能导航路径规划方法，本发明采用定位于地图构建算法、线路规划算法、导航算法、机器人控制算法以及后台视频图像机器学习模型使得机器人能够自主导航。