本实用新型公开了一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，包括：系留无人机、喷射系统和监控系统；喷射系统和监控系统安装于系留无人机上；系留无人机通过系留线缆与地面连接；喷射系统包括喷管；其中，系留无人机上设置悬停稳定机构，悬停稳定机构用于使得运行中的系留无人机空中稳定悬停；悬停稳定机构包括设置在喷管反方向上的反向电机和反向螺旋桨反向电机与喷管连接，反向电机受控使得喷管的旋转；其中反向电机的转速与喷管的出口压力成正比例关系，进而使得喷管的后座力与反向螺旋桨的推进力相等，以抵消喷管喷出灭火剂时的后座力。喷射系统还包括转向机构，喷管一端与转向机构连接。还公开了相应的高层建筑灭火系统。