本实用新型公开了一种利用园林废弃树枝制作门芯颗粒的填充机械设备，包括固定板和伺服电机，所述固定板的下表面固定连接有对称设置的支撑板，所述伺服电机固定连接在支撑板的侧壁上，且伺服电机的输出轴上螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面固定连接有连接板，所述连接板的下表面等距固定连接有耙齿；所述固定板的下表面固定连接有容纳箱，所述容纳箱的侧壁上固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管的下端部固定连接在连接板的侧壁上；本实用新型能够有效的避免填充原料的堆积，避免人工手动耙整填充原料，节省了人力与时间，一定程度上提高了门芯的制作效率。