本发明公开了一种基于课程强化学习的游戏跟随方法和系统，包括：获取游戏接口，建立训练环境并定义课程导航任务；采用策略梯度的强化学习算法训练策略；将地图上所有可到达的点分别作为起点和目标点对策略进行测试。本发明通过对课程导航任务的训练，建立一种根据环境状态直接给出动作指令的跟随策略，解决了现有技术中跟随灵活性差，对复杂地形适应性差的问题。