本发明公开了一种人脸追踪方法，包括：获取当前帧图片、上一帧图片以及上一帧图片中的人脸关键点；根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点；所述当前帧图片、所述上一帧图片以及所述上一帧图片中的人脸关键点按照预设的光流算法进行计算，得到当前帧图片的第二人脸关键点；根据预设的人脸追踪判断条件对所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点进行判断，根据判断结果选择对应的人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点。本发明实施例还提供了一种人脸追踪装置及设备，能有效解决现有技术中人脸关键点抖动，而造成追踪到的人脸位置信息不准确的问题。