本实用新型公开了一种鼓刹片加工打磨装置，涉及鼓刹片加工技术领域。本实用新型包括底盘，底盘上侧转动配合有零件块，零件块一侧设有第一滑道、第二滑道，第一滑道内设有双轴伸电机，双轴伸电机输出轴两端均设有螺纹杆，第一滑道内滑动配合有与螺纹杆螺纹配合的钩板；第二滑道内滑动配合有顶柱，零件块一侧设有第二电机，第二电机输出端装设有与顶柱螺纹配合的螺纹拉杆。本实用新型通过钩板将鼓刹片上的两挂耳勾住后，开启双轴伸电机驱动螺纹杆拉动两钩板拉动鼓刹片，开启第二电机驱动螺纹拉杆带动顶柱顶紧鼓刹片，进而便于简单快速定位鼓刹片，且便于适用不同规格的鼓刹片进行定位，适用范围广。