本实用新型公开了一种制动蹄自动铆接机，其包括：机身，机身上设有冲铆装置，所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架上部连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接上冲头，冲铆架的下部设下冲头。它可自动控制制动蹄上连接刹车片的铆钉固定，有效提高了加工效率降低了操作工人的劳动强度。