本发明属于摩擦材料技术领域，公开了一种仿生摩擦材料及其制备方法和应用。该仿生摩擦材料包括增强层、增韧阻尼层和耐磨层，增韧阻尼层位于中间；增强层包括：钢纤维、羧甲基纤维素、硬脂酸、树脂和填料；增韧阻尼层包括：改性酚醛树脂、聚丙烯酸酯、硬脂酸插层改性纳米碳酸钙、纳米氧化铝和填料；耐磨层包括：片状云母、剥片碳酸钙、片状石墨、片状铁粉、片状氧化铝、片状钛酸盐和硼改性树脂。本发明提供的仿生摩擦材料，通过对各层材料组分的控制，三层结构有机配合，其综合性能优异，具有良好的剪切强度、噪音性能、摩擦性能和耐磨性能。本发明提供的仿生摩擦材料，其制备方法简单，能够广泛应用于制动材料中。