本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手的工装切换夹持组件，包括固定安装在机械手上的主动夹持部以及固定安装在工装上的从动夹持部，主动夹持部包括有定位板、设置在定位板上方的第一夹持件以及分设在定位板左右侧的两个第二夹持件，定位板可随机械手移动至抵接从动夹持部的底面，第一夹持件可朝下运动以压接从动夹持部的顶面，两个第二夹持件相对靠近以压接从动夹持部的两侧面，本实用新型通的机械手通过主动夹持部与夹持部固定连接实现工装稳定地随机械手运动以实现生产操作，同时机械手方便与工装脱离，进而实现快速切换工装，提高机械手的利用率，降低生产线的建设成本。