本实用新型公开一种鼓式制动器的制动拉臂、鼓式制动器以及机动车辆，涉及汽车制动器技术领域；所述制动拉臂用于连接拉绳，所述拉绳为端部直径大于本体直径的线形结构；所述制动拉臂下端设有拉绳安装钩，所述拉绳安装钩具有两臂以及两臂之间的拉绳安装开口；其特征在于，所述制动拉臂还包括拉绳防脱落结构，所述拉绳防脱落结构位于所述拉绳安装开口处，所述拉绳防脱落结构的两端与所述拉绳安装钩的两臂对应连接；所述拉绳防脱落结构与所述拉绳安装钩的弯折部的距离小于所述拉绳的端部的直径，且不小于所述拉绳的本体的直径。本实用新型的制动拉臂以及应用该制动拉臂的鼓式制动器，在拉绳安装后，能够有效的防止拉绳脱落，保证车辆行驶的安全。