本发明公开了一种刹车片开槽装置，涉及刹车片开槽技术领域，本发明主要针对刹车片开槽完成后的毛边打磨过程，采用自动化打磨方式，表现为同向移动的逼近打磨法，具体表现为：在对开槽完成的刹车片本体进行固定后，刹车片以恒定速度匀速向打磨砂片逼近，而打磨砂片同步向远离刹车片本体的方向进行恒定速度匀速移动，通过限制两种移动状态的移动速度的大小，具体是逼近速度大于远离速度，不需要重点计算或检测开槽后产生的毛边尺寸，通过以理论数值作为定量，并对两种移动状态的移动速度进行相互协调，确保以逼近的方式完成毛边打磨，摒弃人工打磨的低效率模式，也避免机械打磨过程中造成的过打磨问题。