本发明公开了一种刹车片磨床的自动化供料装置，涉及供料装置技术领域，本发明对以两个自动化传输率履带作为输送刹车片的主要结构，在输送刹车片过程中，首先控制自动化传输履带输送刹车片过程中的速度和频率，以达到两个自动化传输履带相互协同配合，并在两个自动化传输履带的交界处增设初定位结构，避免刹车片在落料过程中出现刹车片错位、偏差的问题，并在抓取刹车片时，增设了微调结构，用于拨动刹车片的位置直至与初始位置处于相对重合的状态，进一步确保刹车片的抓取位与预设的抓取位置相重合，保证了加工精度。