本实用新型公开了一种刹车片踏印装置，包括机架、安装在机架上的PLC控制器、安装在机架一侧且与机架位置高度相适配的输送机构，所述的输送机构包括底座、安装在底座上的滚筒、安装在滚筒上输送带和安装在底座上且与PLC控制器连接的伺服电机，其特征还包括安装在输送带上的限位台和安装在机架上的踏印组件，所述的限位台包括安装在输送带上的柔性底板和设置在柔性底板上的柔性档条；本实用新型通过限位台的设置，将限位台安装在输送带上，并通过柔性档条将刹车片限位在柔性底板上，保证了刹车片移动过程中的稳定性，解决了刹车片在输送带上来回推送的问题，减少了刹车片和输送带的磨损，提高了设备的使用寿命，同时也提升了踏印的效率。