本发明涉及一种有机工质填充回收组件、余热回收发电机组和方法。本发明中，充注工质泵的充注工质泵出口电动阀门一方面经缓存罐进口电动阀门连接于工质缓存罐，充注工质泵出口电动阀门另一方面连接缓存罐旁通电动阀，工质缓存罐接缓存罐出口电动阀门，缓存罐出口电动阀门和缓存罐旁通电动阀均连接于储液器；储液器一方面经旁通电动阀连接到预热器的工质侧进口，储液器另一方面连接工质泵的进口，工质泵接工质泵出口电动阀门，工质泵出口电动阀门一方面经预热器进口电动阀门连接预热器的工质侧进口，工质泵出口电动阀门另一方面经电动阀门连接于充注工质泵出口电动阀门。实现ORC余热回收发电机组中有机工质自动回收充注。